Návod na použitie Lidar série LSD1xx
Stručný opis:
Odlievacia škrupina z hliníkovej zliatiny, silná konštrukcia a nízka hmotnosť, jednoduchá inštalácia;
Laser 1. stupňa je bezpečný pre oči ľudí;
Frekvencia skenovania 50 Hz uspokojí požiadavku na vysokorýchlostnú detekciu;
Vnútorný integrovaný ohrievač zaisťuje normálnu prevádzku pri nízkej teplote;
Funkcia autodiagnostiky zabezpečuje normálnu prevádzku laserového radaru;
Najdlhší dosah detekcie je až 50 metrov;
Detekčný uhol: 190°;
Filtrovanie prachu a rušenie svetla, IP68, vhodné pre vonkajšie použitie;
Funkcia prepínania vstupu（LSD121A，LSD151A）
Buďte nezávislí od externého svetelného zdroja a môžu udržiavať dobrý stav detekcie v noci;
CE certifikát
Detail produktu
Štítky produktu
Systémové komponenty
Základný systém LSD1XXA pozostáva z jedného laserového radaru LSD1XXA, jedného napájacieho kábla（Y1）, jedného komunikačného kábla（Y3） a jedného PC s ladiacim softvérom.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponenty | Inštrukcia |
| 1 | Logické rozhranie(Y1) | Napájanie a I/Ovstupné káble sú týmto rozhraním spojené s radarom |
| 2 | Ethernetové rozhranie(Y3) | Ethernetový komunikačný kábel je prepojený s radarom cez toto rozhranie |
| 3 | Okienko indikátora | Systém operácia,Alarm poruchy a tri indikátory výstupu systému |
| 4 | Predný kryt objektívu | Vysielanie a prijímaniesvetelné lúče realizujú skenovanie objektov týmto krytom šošovky |
| 5 | Okienko digitálnej indikácie | V tomto okne je zobrazený stav Nixie trubice |
Napájací kábel
Definícia kábla
7-žilový napájací kábel:
| Pin | Terminál č | Farba | definícia | Funkcia |
 | 1 | Modrá | 24V- | Záporný vstup napájacieho zdroja |
| 2 | čierna | TEPLO- | Záporný príkon vykurovacieho výkonu | |
| 3 | biely | IN2/OUT1 | I/O vstup / výstup NPN port 1 (rovnaký ako OUT1) | |
| 4 | Hnedá | 24V+ | Pozitívny vstup napájacieho zdroja | |
| 5 | Červená | HEAT+ | Kladný príkon vykurovacieho výkonu | |
| 6 | zelená | NC/OUT3 | I/O vstup / výstup NPN port 3 (rovnaký ako OUT1) | |
| 7 | žltá | INI/OUT2 | I/O vstup / výstup NPN port 2（rovnaký ako OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Poznámka: Pre LSD101A, LSD131A, LSD151A je tento port výstupným portom NPN (otvorený kolektor), pri detekcii objektu v oblasti detekcie bude výstup páky nízky.
Pre LSD121A, LSD151A je tento port vstupným/výstupným portom. Keď je vstup pozastavený alebo pripojený k nízkej úrovni, je v komunikačnom protokole označený ako vysoká úroveň a výstup je "0".
4-žilový napájací kábel:
| Pin | Terminál č | Farba | definícia | Funkcia |
| | 1 | Modrá | 24V- | Záporný vstup napájacieho zdroja |
| 2 | biely | TEPLO - | Záporný príkon vykurovacieho výkonu | |
| 3 | NC | NC | Prázdne | |
| 4 | Hnedá | 24V+ | Pozitívny vstup napájacieho zdroja | |
| 5 | žltá | HEAT+ | Kladný príkon vykurovacieho výkonu | |
| 6 | NC | NC | Prázdne | |
| 7 | NC | NC | Prázdne | |
| 8 | NC | NC | Prázdne |
Komunikačný kábel
1.3.3.1Komunikačný kábel
1.3.3.2Definícia kábla
| Pin | No | Farba | Definícia | Funkcia | No | RJ45 |
| 1 | Oranžová biela | TX+E | Ethernetový dátový sending | 1 |  | |
| 2 | Zelená biela | RX+E | Ethernetové dátaprijímanie | 3 | ||
| 3 | Oranžová | TX-E | Ethernetový dátový sending | 2 | ||
| 4 | zelená | RX-E | Ethernetové dátaprijímanie | 6 |
PC
Nasledujúci obrázok je príkladom testu PC.Špecifické operácie o nájdete v "Pokynoch pre PC LSD1xx"
Technický parameter
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Napájacie napätie | 24 V DC ± 20 % | |||||
| Moc | <60W, normálny pracovný prúd<1,5A,Kúrenie <2,5A | |||||
| Údaje rozhranie口 | Ethernet,10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Doba odozvy | 20 ms | |||||
| Laserová vlna | 905 nm | |||||
| Laserová trieda | 1. stupeň(bezpečné pre oči ľudí) | |||||
| Proti rušeniu svetla | 50 000 luxov | |||||
| Rozsah uhla | -5° ~ 185° | |||||
| Rozlíšenie uhla | 0,36° | |||||
| Vzdialenosť | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Rozlíšenie merania | 5 mm | |||||
| Opakovateľnosť | ± 10 mm | |||||
| Vložená funkcia | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Výstupná funkcia | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Funkcia delenia plochy | ● | – | – | ● | – | |
| Width&výška meranie | Rýchlosť detekcie vozidla | – | – | ≤ 20 km/h |
| – |
| Rozsah detekcie šírky vozidla | – | – | 1 ~ 4 m |
| – | |
| Chyba detekcie šírky vozidla | – | – | ±0,8 %/±20 mm |
| – | |
| Rozsah detekcie výšky vozidla | – | – | 1~6m |
| – | |
| Chyba detekcie výšky vozidla | – | – | ±0,8 %/±20 mm |
| – | |
| Rozmer |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Hodnotenie ochrany |
| IP68 | ||||
| Práca/skladteplota |
| -30℃~ +60 ℃ / -40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Charakteristická krivka
Krivka vzťahu medzi objektom detekcie a vzdialenosťou
Krivka vzťahu medzi odrazom detekčného objektu a vzdialenosťou
Krivka vzťahu medzi veľkosťou svetelného bodu a vzdialenosťou
Elektrické pripojenie
3.1Definícia výstupného rozhrania
3.1.1Popis funkcie
| No | Rozhranie | typu | Funkcia |
| 1 | Y1 | 8 pinové zásuvky | Logické rozhranie：1. Napájanie2. I/O vstup(uplatniťtoLSD121A)3. Vykurovací výkon |
| 2 | Y3 | 4 pinové zásuvky | Ethernetové rozhranie：1.Odosielanie nameraných údajov2. Čítanie nastavenia portu senzora, nastavenia oblasti a.informácie o poruche |
3.1.2 Rozhraniedefinícia
3.1.2.1 Y1 rozhranie
7-žilový prepojovací kábel：
| Pin | No | Farba | Definícia signálu | Funkcia |
| | 1 | Modrá | 24V- | Záporný vstup napájacieho zdroja |
| 2 | čierna | TEPLO- | Negatívny vstupkúrenie pmoc | |
| 3 | biely | IN2/VON1 | I/O vstup / NPNvýstupný port1(rovnakýto OUT1) | |
| 4 | Hnedá | 24V+ | Pozitívny vstup napájacieho zdroja | |
| 5 | Červená | HEAT+ | Kladný príkon vykurovacieho výkonu | |
| 6 | zelená | NC/VON3 | I/O vstup / NPN výkonprístav3(to isté ako OUT1) | |
| 7 | žltá | INI/VON2 | I/O vstup / NPN výstupný port 2(to isté ako OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Poznámka：Pre LSD101A、LSD131A、LSD105A, tento port jeNPN výstupný port(otvorený kolektor),bude nízkapákový výstup, keď je objekt detekovaný v oblasti detekcie.
PreLSD121A, LSD151A , tento port jeI/Ovstupný port, Keď je vstup pozastavený alebo pripojený k nízkej úrovni, je v komunikačnom protokole označený ako vysoká úroveň a výstup ako "1";Keď je vstup pripojený na 24V +, je v komunikačnom protokole označený ako nízka úroveň a výstupy ako "0".
4-žilový prepojovací kábel：
| Pin | No | Farba | Definícia signálu | Funkcia |
| | 1 | Modrá | 24V- | Záporný vstup napájacieho zdroja |
| 2 | biely | TEPLO - | Negatívny vstupkúrenie pmoc | |
| 3 | NC | NC | Prázdne | |
| 4 | Hnedá | 24V+ | Pozitívny vstup napájacieho zdroja | |
| 5 | žltá | HEAT+ | Kladný príkon vykurovacieho výkonu | |
| 6 | NC | NC | Prázdne | |
| 7 | NC | NC | Prázdne | |
| 8 | NC | NC | Prázdne |
3.1.2.2 Y3definícia rozhrania
| Pin | No | Farba | Definícia signálu | Funkcia |
 | 1 | Orozsahbiely | TX+E | Ethernetový dátový sending |
| 2 | Zelená biela | RX+E | Ethernetové dátaprijímanie | |
| 3 | Oranžová | TX-E | Ethernetový dátový sending | |
| 4 | zelená | RX-E | Ethernetové dátaprijímanie |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Spínací výstup elektrické vedenie(7žilový napájací kábel)
Poznámka：
●Keď sa výstupné vedenie spínača nepoužíva, musí byť zavesené alebo uzemnené a nesmie byť skratované priamo s napájaním；
●Napätie V + nie je väčšie ako 24 V DC a musí byť uzemnené spolu s 24 V DC.
3.2.2 LSD121A,LSD151ASpínací výstup elektrické vedenie(7žilový napájací kábel)
3.2.3LSD121A、LSD151A schéma externého elektronického zapojenia(7-žilový napájací kábel)
Vstupný kábel lidar by mal byť pripojený k externému káblu Vout, zatiaľ čo pripojte jeden 5Kodpordo 24+
Funkcia a aplikácia
4.1Function
Hlavnými funkciami produktov série LSD1XX A sú meranie vzdialenosti, nastavenie vstupu a komplexné posúdenie procesu vstupu a výstupu vozidla a dynamické oddelenie vozidiel meraním informácií o šírke a výške vozidla.Radar série LSD1XX Rad je pripojený k hornému počítaču pomocou ethernetového kábla a dátové grafy a namerané údaje je možné zobraziť prostredníctvom softvéru horného počítača.
4.2 Meranie
4.2.1 Meranie vzdialenosti(Aplikovať naLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A)
Keď je radar zapnutý a prejde automatickým testom systému, začne merať hodnotu vzdialenosti každého bodu v rozsahu -5 ° ~ 185 ° a tieto hodnoty vydávať cez rozhranie Ethernet.Predvolené údaje merania sú 0-528 skupín, čo zodpovedá hodnote vzdialenosti v rozsahu -5 ° ~ 185 °, ktorá je v hexadecimálnom formáte, a jednotkou je mm.Napríklad:
Hlásenie o poruche
Prijať dátový rámec：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Zodpovedajúca hodnota vzdialenosti：
Dátum：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
Informácie o uhle a vzdialenosti zodpovedajúce údajom：-5° 761 mm,-4,64° 734 mm,-4,28° 741 mm,-3,92°734 mm, -3,56°741,-3,20° 741 mm,-2,84° 741 mm,-2,48° 748 mm,-2,12° 748 mm,1,76° 755 mm...
4.2.2Meranie šírky a výšky(Aplikujte na LSD131A)
4.2.2.1Komunikačný protokol merania
| Popis | Kód funkcie | Výsledok šírky | Výsledok výšky | Paritný bit |
| bajtov | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Odoslanie radaru(Hexadecimálne)
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustračné：
Wvýsledok idth：WH( vysoká8bitov）,!WL( nízka8bitov)
Hosemvýsledok：HH(vysoká8bitov）,!HL(nízka8bitov)
Paritný bit：CC(Kontrola XORod druhého bajtu po posledný druhý bajt)
Príklad：
šírka2000Výška1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokol nastavenia parametrov
Predvolené výrobné nastavenia produktu sú: šírka pruhu 3500 mm, minimálna šírka detekčného objektu 300 mm a minimálna výška detekčného objektu 300 mm.Užívateľ môže upraviť parametre snímača podľa aktuálnej situácie.Ak je senzor úspešne nastavený, vráti sa skupina stavových údajov s rovnakým formátom.Konkrétny formát inštrukcie je nasledovný
| Popis | Kód funkcie | Kód pomocnej funkcie | Parameter | Paritný bit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarprijímanie(Hexadecimálne) | 45、4A | A1(setting) | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarprijímanie(Hexadecimálne) | 45、4A | AA(dopyt) | —— | CC |
| Odoslanie radaru(Hexadecimálne) | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustračné：
Šírka jazdného pruhu：DH(vysoká8 bitov）,!DL( nízka8bitov)
Minimálna šírka detekčného objektu：KH(vysoká8 bitov）,!KL(nízka8bitov)
Min. objekt detekcievýška：GH(vysoká8 bitov）,!GL(nízka8bitov)
Paritný bit：CC(Kontrola XORod druhého bajtu po posledný druhý bajt)
Príklad：
Nastavenie：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm,200 mm,200 mm)
Dopyt：45 4A AA E0
odpoveď1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1：Pri zmene parametra)
odpoveď2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0：Keď sa parameter nezmení)
Inštalácia
8.1 Bezpečnostné opatrenia pri inštalácii
● Vo vonkajšom pracovnom prostredí by mal byť lnd1xx inštalovaný s ochranným krytom, aby sa zabránilo rýchlemu zvýšeniu vnútornej teploty snímača v dôsledku priameho slnečného žiarenia.
● Neinštalujte snímač s nadmerne vibrujúcimi alebo kývajúcimi sa predmetmi.
● Lnd1xx musí byť inštalovaný mimo prostredia s vlhkosťou, nečistotami a nebezpečenstvom poškodenia snímača.
● Aby sa predišlo vonkajším zdrojom svetla, ako je slnečné svetlo, žiarovka, žiarivka, stroboskop alebo iný zdroj infračerveného svetla, takýto vonkajší zdroj svetla sa nesmie nachádzať v rozmedzí ± 5° od roviny detekcie.
● Pri inštalácii ochranného krytu upravte smer ochranného krytu a uistite sa, že je v prednej časti jazdného pruhu, inak to ovplyvní presnosť merania
● Menovitý prúd napájacieho zdroja jedného radaru musí byť ≥ 3A（24VDC）。
● Je potrebné vyhnúť sa rovnakému druhu rušenia svetelného zdroja.Ak je súčasne nainštalovaných viacero snímačov, je potrebné dodržať nasledujúce spôsoby inštalácie
a.Nainštalujte izolačnú dosku medzi susedné snímače.
b.Nastavte výšku inštalácie každého senzora tak, aby rovina detekcie každého senzora nebola v rozmedzí ± 5 stupňov od roviny detekcie toho druhého.
c.Nastavte uhol inštalácie každého senzora tak, aby rovina detekcie každého senzora nebola v rozmedzí ± 5 stupňov od ich roviny detekcie.
Chybové kódy a riešenie problémov
Chybové kódy
| No | Problémy | Popis |
| 001 | Chyba konfigurácie parametrov | Konfigurácia pracovných parametrov stroja cez horný počítač je nesprávna |
| 002 | Chyba predného krytu objektívu | Kryt je znečistený alebo poškodený |
| 003 | Porucha referencie merania | Namerané údaje svetlých a tmavých reflektorov vo vnútri stroja sú nesprávne |
| 004 | Porucha motora | Motor nedosahuje nastavené otáčky alebo sú otáčky nestabilné |
| 005 | Chyba v komunikácii | Ethernetová komunikácia, prenos nameraných údajov je zablokovaný alebo odpojený |
| 006 | Porucha výstupu | Výstup je skratovaný alebo vypnutý |
9.2 Riešenie problémov
9.2.1Chyba konfigurácie parametrov
Prekonfigurujte pracovné parametre radaru cez horný počítač a preneste ich do stroja.
9.2.2Chyba predného krytu objektívu
Kryt predného zrkadla je dôležitou súčasťou LSD1xxA.Ak je kryt predného zrkadla znečistený, bude to mať vplyv na meracie svetlo a chyba merania bude veľká, ak je to vážne.Preto je potrebné udržiavať kryt predného zrkadla v čistote.Keď zistíte, že je kryt predného zrkadla špinavý, použite mäkkú handričku namočenú v neutrálnom saponáte a utrite ho v rovnakom smere.Ak sú na kryte predného zrkadla častice, najskôr ich odfúknite plynom a potom ich utrite, aby ste nepoškriabali kryt zrkadla.
9.2.3Porucha referencie merania
Referencia merania slúži na overenie platnosti nameraných údajov.Ak sa vyskytne porucha, znamená to, že namerané údaje stroja nie sú presné a nemožno ich ďalej používať.Je potrebné ho vrátiť do továrne na údržbu.
9.2.4Porucha motora
Porucha motora spôsobí, že stroj zlyhá pri skenovaní na meranie alebo bude mať za následok nepresný čas odozvy.Je potrebné vrátiť sa do továrne na údržbu.
9.2.5 Chyba v komunikácii
Skontrolujte poruchu komunikačného kábla alebo stroja
9.2.6 Porucha výstupu
Skontrolujte zapojenie alebo poruchu stroja
Príloha II Informácie o objednávaní
| No | názov | Model | Poznámka | Hmotnosť(kg) |
| 1 | RadarSenzor | LSD101A | Bežný typ | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Vstupný typ | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Typ merania šírky a výšky | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Typ na dlhé vzdialenosti | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Vstupný typTyp na dlhé vzdialenosti | 2.5 |
| 6 | Napájací kábel | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 m | 1,0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 m | 4.0 |
| 13 | Komunikačný kábel | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 m | 1.3 |
| 20 | Prochranársky kryt | HLS01 |
| 6.0 |
