Príručka LIDAR LIDAR LISD1XX
Krátky popis:
Hliníková zliatinová škrupina, silná štruktúra a ľahká hmotnosť, ľahká na inštaláciu;
Laser 1. stupňa je bezpečný pre oči ľudí;
Frekvencia skenovania 50Hz spĺňa vysokorýchlostnú detekčnú dopyt;
Interný integrovaný ohrievač zaisťuje normálnu prevádzku pri nízkej teplote;
Funkcia self-diagnostiky zaisťuje normálnu prevádzku laserového radaru;
Najdlhší rozsah detekcie je až 50 metrov;
Uhol detekcie: 190 °;
Filtrovanie prachu a anti-svetlo interferencia, IP68, vhodné pre vonkajšie použitie;
Prepínanie vstupnej funkcie （LSD121A ， LSD151A）
Buďte nezávislí od vonkajšieho zdroja svetla a v noci dokáže udržať dobrý detekčný stav;
Certifikát CE
Detail produktu
Komponenty systému
Základný systém LSD1XXA pozostáva z jedného laserového radaru LSD1XXA, jedného napájacieho kábla （Y1）, jedného komunikačného kábla （Y3）
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponenty | Výučba |
| 1 | Logické rozhranie（Y1） | Sila a I/Ovstupné káble sú pomocou tohto rozhrania spojené s radarom |
| 2 | Ethernetové rozhranie（Y3） | Komunikačný kábel Ethernet je pomocou tohto rozhrania spojený s radarom |
| 3 | Okno | Systém operácia,Poruchový alarm a výstup systému tri ukazovatele |
| 4 | Kryt prednej šošovky | Emitujúce a prijímaniesvetelné lúče realizujú skenovanie objektov týmto krytom objektívu |
| 5 | Okno s digitálnym indikáciou | V tomto okne je zobrazený stav trubice nixie |
Napájací kábel
Definícia kábla
Napájací kábel 7-jamky ：
| Pin | Terminál č. | Farba | definícia | Funkcia |
 | 1 | Modrý | 24 V- | Záporný vstup napájania |
| 2 | Čierny | Tepera | Negatívny vstup vykurovacej energie | |
| 3 | Biely | In2/out1 | I / O Vstup / NPN výstupný port 1 （Rovnaké pre OUT1） | |
| 4 | Hnedý | 24V+ | Pozitívny vstup napájania | |
| 5 | Červený | Teplo+ | Pozitívny vstup vykurovacieho výkonu | |
| 6 | Zelený | NC/OUT3 | I / O Vstup / NPN výstupný port 3 （Rovnaké pre out1） | |
| 7 | Žltý | Ini/out2 | I / O Vstup / NPN výstupný port2 （Rovnaké pre OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
POZNÁMKA ： Pre LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, tento port je výstupným portom NPN （OTVORENÝ ZBEROVANÝ） ， V detekčnej oblasti sa bude vyskytnúť výstup s nízkym pákom.
Pre LSD121A, LSD151A je tento port vstupným portom I/O, keď je vstup pozastavený alebo pripojený k nízkemu, je v komunikačnom protokole označený ako „0“ ako „0“.
Napájací kábel 4-jamky ：
| Pin | Terminál č. | Farba | definícia | Funkcia |
| | 1 | Modrý | 24 V- | Záporný vstup napájania |
| 2 | Biely | Tepla - | Negatívny vstup vykurovacej energie | |
| 3 | NC | NC | Prázdny | |
| 4 | Hnedý | 24V+ | Pozitívny vstup napájania | |
| 5 | Žltý | Teplo+ | Pozitívny vstup vykurovacieho výkonu | |
| 6 | NC | NC | Prázdny | |
| 7 | NC | NC | Prázdny | |
| 8 | NC | NC | Prázdny |
Komunikačný kábel
1.3.3.1Komunikačný kábel
1.3.3.2Definícia kábla
| Pin | No | Farba | Definícia | Funkcia | No | Rj45 |
| 1 | Oranžový biely | TX+E | Ethernet Data Sending | 1 |  | |
| 2 | Zelená biela | Rx+e | Ethernetové údajeprijímajúci | 3 | ||
| 3 | Oranžový | Tx-e | Ethernet Data Sending | 2 | ||
| 4 | Zelený | Rx-e | Ethernetové údajeprijímajúci | 6 |
PC
Nasledujúci obrázok je príkladom testu PC. Konkrétna operácia o nájdete v časti „PC pokyny LSD1XX“
Technický parameter
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Napájacie napätie | 24VDC ± 20% | |||||
| Moc | <60W ， Normálny pracovný prúd<1,5a，Zahrievanie <2,5a | |||||
| Údaje rozhranie口 | Ethernet，10/100 MBD ， TCP/IP | |||||
| Čas odozvy | 20 ms | |||||
| Laserová vlna | 905nm | |||||
| Laserový stupeň | Stupeň 1（Bezpečné pre oči ľudí） | |||||
| Rušenie | 50000LUX | |||||
| Uhlový rozsah | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Rozlíšenie | 0,36 ° | |||||
| Vzdialenosť | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Rozlíšenie | 5 mm | |||||
| Opakovateľnosť | ± 10 mm | |||||
| Vo funkcii put | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Funkcia výstupu | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Funkcia divízie oblasti | ● | - | - | ● | - | |
| WidthAvýška meranie | Detekcia vozidla | - | - | ≤ 20 km/h |
| - |
| Rozsah detekcie šírky vozidla | - | - | 1 ~ 4 m |
| - | |
| Chyba detekcie šírky vozidla | - | - | ±0,8%/±20 mm |
| - | |
| Rozsah detekcie výšky vozidla | - | - | 1~6m |
| - | |
| Chyba detekcie výšky vozidla | - | - | ±0,8%/±20 mm |
| - | |
| Rozmer |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Hodnotenie ochrany |
| IP68 | ||||
| Prácateplota |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Charakteristická krivka
Krivka vzťahu medzi detekčným objektom a vzdialenosťou
Krivka vzťahu medzi odrazivosťou detekcie a vzdialenosťou
Krivka vzťahu medzi veľkosťou svetelnej škvrny a vzdialenosťou
Elektrické spojenie
3.1Definícia výstupného rozhrania
3.1.1Funkcia
| No | Rozhranie | typ | Funkcia |
| 1 | Y1 | 8 zásuviek PIN | Logické rozhranie：1. Napájanie2. Vstup I/O（uplatňovaťtoLSD121A）3. Vykurovací výkon |
| 2 | Y3 | 4 zásuvky s kolíkmi | Ethernetové rozhranie：1．Odosielanie údajov o meraní2. Čítanie nastavenia portu senzorov, nastavenia oblasti a. porucha |
3.1.2 Rozhraniedefinícia
3.1.2.1 y1 rozhranie
Kábel rozhrania 7-jamky：
| Pin | No | Farba | Definícia signálu | Funkcia |
| | 1 | Modrý | 24 V- | Záporný vstup napájania |
| 2 | Čierny | Tepera | Negatívny vstupohrievanie pútvar | |
| 3 | Biely | In2/Vyčlenený1 | I/o vstup / NPNvýstupný port1（istotato Out1） | |
| 4 | Hnedý | 24V+ | Pozitívny vstup napájania | |
| 5 | Červený | Teplo+ | Pozitívny vstup vykurovacieho výkonu | |
| 6 | Zelený | Nc/Vyčlenený3 | I / O vstup / NPN výstupprístav3（to isté pre out1） | |
| 7 | Žltý | Ini/Vyčlenený2 | I / O vstup / NPN výstupný port2（to isté pre out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Poznámka：Pre LSD101A、LSD131A、LSD105A, tento port jeNpn výstupný port（zberateľ） ，bude nízkaVýstup páky, keď je objekt detegovaný v detekčnej oblasti.
PreLSD121A, LSD151A , Tento port jeI/oVstupný port, keď je vstup pozastavený alebo pripojený k nízkemu, je v komunikačnom protokole identifikovaný ako „1“ ako „1“; Ak je vstup pripojený k 24 V +, v komunikačnom protokole je identifikovaný ako nízka úroveň a výstupy ako „0“.
Kábel rozhrania 4-jamky：
| Pin | No | Farba | Definícia signálu | Funkcia |
| | 1 | Modrý | 24 V- | Záporný vstup napájania |
| 2 | Biely | Tepla - | Negatívny vstupohrievanie pútvar | |
| 3 | NC | NC | Prázdny | |
| 4 | Hnedý | 24V+ | Pozitívny vstup napájania | |
| 5 | Žltý | Teplo+ | Pozitívny vstup vykurovacieho výkonu | |
| 6 | NC | NC | Prázdny | |
| 7 | NC | NC | Prázdny | |
| 8 | NC | NC | Prázdny |
3.1.2.2 Y3Definícia rozhrania
| Pin | No | Farba | Definícia signálu | Funkcia |
 | 1 | Orozsahbiely | TX+E | Ethernet Data Sending |
| 2 | Zelená biela | Rx+e | Ethernetové údajeprijímajúci | |
| 3 | Oranžový | Tx-e | Ethernet Data Sending | |
| 4 | Zelený | Rx-e | Ethernetové údajeprijímajúci |
3.2Wrozštiepenie
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Výstup zapojenie（7 jadier napájací kábel）
Poznámka：
●Ak sa výstupná čiara prepínača nepoužíva, musí byť zavesená alebo uzemnená a nesmie byť priamo skratovaná pomocou napájacieho zdroja；
●V + nie je viac ako 24 VDC napätie a musí sa uzemniť spolu s 24 VDC.
3.2.2 LSD121A，LSD151aVýstup zapojenie（7 jadier napájací kábel）
3.2.3LSD121A、LSD151A externá elektronická schéma zapojenia（Napájací kábel 7-jamky）
Vstupný kábel lidar by mal byť pripojený s externým káblom Vout, zatiaľ čo pripojte jeden 5kodpordo 24+
Funkcia
4.1Fuvýpadok
Hlavnými funkciami produktov LSD1XX A Series je meranie vzdialenosti, nastavenie vstupov a komplexný úsudok procesu vstupu a výstupu vozidla a dynamické oddelenie vozidiel meraním šírky vozidla a výškových informácií. Radar LSD1XX A je pripojený k hornému počítaču pomocou ethernetového kábla a dátové grafy a údaje o meraní sa môžu zobrazovať prostredníctvom softvéru Horného počítača.
4.2 Meranie
4.2.1 Meranie vzdialenosti（Uchádzať saLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Po zapnutí radaru a prevedie samo -test systému, začne merať hodnotu vzdialenosti každého bodu v rozsahu - 5 ° ~ 185 ° a tieto hodnoty výstupom prostredníctvom rozhrania Ethernet. Predvolené údaje o meraní sú 0-528 skupín, ktoré zodpovedajú hodnote vzdialenosti v rozsahu - 5 ° ~ 185 °, čo je v hexadecimálnom formáte a jednotka je mm. Napríklad:
Správa o poruche
Prijímať dátový rámec：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe db Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Zodpovedajúca hodnota vzdialenosti：
Dátum：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Informácie o uhle a vzdialenosti zodpovedajúce údajom：-5 ° 761 mm，-4,64 ° 734 mm，-4,28 ° 741 mm，-3,92 ° 734 mm, -3,56 ° 741，-3.20 ° 741 mm，-2,84 ° 741 mm，-2,48 ° 748 mm，-2.12 ° 748 mm，1,76 ° 755 mm。。。
4.2.2Meranie šírky a výšky（Aplikujte na LSD131A）
4.2.2.1Protokol o meraní komunikácie
| Opis | Funkčný kód | Výsledok šírky | Výška | Bit |
| Bajt | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Odosielanie radaru（Hexadecimálny）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustrácia：
Wvýsledok：WH（ vysoký8kúsky） 、WL（ nízky8kúsky）
Hosemvyplývať：HH（vysoký8kúsky） 、HL（nízky8kúsky）
Bit：CC（Kontrola xorod druhého bajtu do posledného druhého bajtu）
Príklad：
Šírka2000Výška1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokol nastavenia parametrov
Predvolené nastavenia výrobku produktu sú: Šírka jazdného pruhu 3500 mm, minimálna šírka detekcie objektu 300 mm a minimálna výška detekčného objektu 300 mm. Užívateľ môže upraviť parametre snímača podľa skutočnej situácie. Ak je senzor úspešne nastavený, vráti sa skupina stavových údajov s rovnakým formátom. Špecifický formát inštrukcie je nasledujúci
| Opis | Funkčný kód | Kód pomocného funkcie | Parameter | Bit |
| Bjadro | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarprijímajúci（Hexadecimálny） | 45、4A | A1（seting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarprijímajúci（Hexadecimálny） | 45、4A | AA（dopyt） | —— | CC |
| Odosielanie radaru（Hexadecimálny） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustrácia：
Šírka jazdného pruhu：DH（vysoký8 kúsky） 、DL（ nízky8kúsky）
Šírka detekcie：KH（vysoký8 kúsky） 、KL（nízky8kúsky）
Detekčný objektvýška：GH（vysoký8 kúsky） 、GL（nízky8kúsky）
Bit：CC（Kontrola xorod druhého bajtu do posledného druhého bajtu）
Príklad：
Stanovenie：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5 000 mm，200 mm，200 mm）
Dopyt：45 4A AA E0
Reakcia1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Keď je parameter upravený）
Reakcia2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Keď parameter nie je upravený）
Inštalácia
8.1 Preventívne opatrenia na inštaláciu
● Vo vonkajšom pracovnom prostredí by sa mal LND1XX nainštalovať s ochranným krytom, aby sa zabránilo vnútornej teplote senzora rýchlo stúpajúcej kvôli priamemu slnečnému žiareniu。
● Neinštalujte senzor s cez vibračné alebo výkyvné objekty。
● LND1XX sa inštaluje mimo prostredia s vlhkosťou, nečistotou a nebezpečenstvom poškodenia senzora。
● Aby sa predišlo vonkajšiemu zdroju svetla, ako je slnečné svetlo, žiarovka, žiarivka, stroboskata alebo iný infračervený zdroj svetla, taký externý zdroj svetla nesmie byť v rámci ± 5 ° od detekčnej roviny。
● Pri inštalácii ochranného krytu upravte smer ochranného krytu a uistite sa, že je tvárou v tvár jazdnému pruhu, inak to ovplyvní presnosť merania
● Menovaný prúd jednotlivého radarového napájania musí byť ≥ 3A （24VDC）。
● Je potrebné vyhnúť sa rovnakému druhu rušenia zdroja svetla. Ak je súčasne nainštalovaných viac senzorov, budú sa dodržiavať nasledujúce metódy inštalácie
a. Nainštalujte izolačnú dosku medzi susedné senzory。
b. Upravte výšku inštalácie každého senzora tak, aby detekčná rovina každého senzora nebola v rozmedzí ± 5 stupňov od detekčnej roviny druhej strany。
c. Upravte inštalačný uhol každého snímača tak, aby detekčná rovina každého senzora nebola v rozmedzí ± 5 stupňov od detekčnej roviny druhej strany。
Problémové kódy a riešenie problémov
Problémové kódy
| No | Trápenie | Opis |
| 001 | Porucha konfigurácie parametrov | Konfigurácia pracovných parametrov stroja cez horný počítač je nesprávna |
| 002 | Porucha pokrytia predného šošovky | Kryt je znečistený alebo poškodený |
| 003 | Referenčná porucha | Údaje o meraní jasných a tmavých reflektorov vo vnútri stroja sú nesprávne |
| 004 | Porucha motora | Motor nedosahuje nastavenú rýchlosť alebo rýchlosť je nestabilná |
| 005 | Komunikačná porucha | Komunikácia Ethernet, prenos údajov o meraní blokovaný alebo odpojený |
| 006 | Porucha výstupu | Výstupný skrat alebo vypnutý |
9.2 Riešenie problémov
9.2.1Porucha konfigurácie parametrov
Prekonfigurujte pracovné parametre radaru cez horný počítač a prenášajte ich do stroja。
9.2.2Porucha pokrytia predného šošovky
Kryt predného zrkadla je dôležitou súčasťou LSD1XXA. Ak je kryt predného zrkadla znečistený, bude ovplyvnené meracie svetlo a chyba merania bude veľká, ak bude vážne. Preto musí byť kryt predného zrkadla udržiavaný v čistote. Keď sa zistí, že kryt predného zrkadla je špinavý, použite mäkkú handričku namočenú neutrálnym prostriedkom na utretie rovnakým smerom. Ak sú na prednom zrkadlovom kryte častice, najskôr ich vyfúknite plynom a potom ich utrite, aby ste sa vyhli poškriabaniu zrkadlového krytu.
9.2.3Referenčná porucha
Odkazom na meranie je overenie, či sú údaje merania platné. Ak dôjde k poruche, znamená to, že údaje o meraní stroja nie sú presné a už sa nedajú použiť. Musí sa vrátiť do továrne na údržbu.
9.2.4Porucha motora
Zlyhanie motora spôsobí, že stroj nebude skenovať meranie alebo za následok nepresný čas odozvy. Potrebujete sa vrátiť do továrne na údržbu。
9.2.5 Komunikačná porucha
Skontrolujte zlyhanie komunikačného kábla alebo stroja
9.2.6 Porucha výstupu
Skontrolujte zapojenie alebo zlyhanie stroja
Príloha II Informácie o objednávaní
| No | Pomenovať | Model | Poznámka | Váha（kg） |
| 1 | RadarSnímač | LSD101A | Spoločný typ | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Typ | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Typ merania šírky a výšky | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Typ na veľké vzdialenosti | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | TypTyp na veľké vzdialenosti | 2.5 |
| 6 | Napájací kábel | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 m | 3,0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 m | 4.0 |
| 13 | Komunikačný kábel | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| Ksi01-10 | 10 m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 m | 1.3 |
| 20 | Prneúmyselný obal | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko sa špecializuje na systémy s hmotnosťou v pohybe už viac ako 10 rokov. Naše senzory WIM a ďalšie výrobky sú v jeho odvetví všeobecne uznávané.
