Oddeľovače infračervených vozidiel

8.1 Sériové komunikačné rozhranie
● EIA485Serial Interface ， polovičná duplexná asynchrónna komunikácia ；
● Prenosová sadzba ： 19200 ；
● Formát znaku: 1 Štart Bit Bit, 8 dátových bitov, 1 zastavenie bit, bez parity, odosielania a prijímania údajov z nízkeho štartu
8.2 Formát údajov odosielania a prijímania údajov
● Formát údajov ： Všetky údaje sú hexadecimálny formát, každé odosielanie a prijímacie údaje obsahujú: 2 príkazovú hodnotu bajtov, 0 ~ Viaceré dátové bajty, 1 kontrolný kód bajt ；
● 4 Celkovo odosielanie a prijímacie príkazy, ako je to znázornené na diagrame 8.1

Diagram 8.1
Hodnota objednávky
（Hexadecimal） Formát údajov o definícii （pre obrazovku svetla sériového rozhrania）
prijímať （hexadecimal） Pošlite （hexadecimal）*
0x35、0x3a Svetlo obrazovky Stav Informácie o stave 0x35，0x3a ， N1 ， T ， B ， CC 0x35，0x3a ， N ， N1 ， T ， B ， CC
0x55、0x5a Svetlo obrazovky Informácie o stave prenášanie 0x55，0x5a ， CC 0x55，0x5a ， n ， n1 ， t ， B ， CC
0x65、0x6a Svetelný obrazovka Informácie o svete (intermitent) 0x65，0x6a ， n ， CC 0x65，0x6a ， n ， d1 ， d2 ，… ， dn ， cc
0x95、0x9a Svetelné obrazovky Informácie o Informácii o svete (kontinuálne) 0x95，0x9a ， n ， CC 0x95，0x9a ， n ， d1 ， d2 ，… ， dn ， cc

N1, keď spustilo výstupy, číslo, ktoré nepretržité udržiava lúč, 0 <n1 <10 a n1 <n ；
T Čas, ktorý sa v priebehu času, 0 <t <= 20 ；
B Výstup detekcie （bit 0, prijímač） 、 0 （bit 1） 、 Výstup alarmu （bit 2, emiter） Otvorená/zatvorená značka ， 0 Otvorte pravidelne ， 1 pravidelne zatvárajte. Znak typu skenovania （bit 3） ， 0 priame skenovanie ， 1 krížové skenovanie. 0x30 ~ 0x3f.
N Celkový počet lúča ；
n Počet oddielov, ktoré sa vyžadujú na prenos informácií lúča (8 lúčov tvorí jednu časť), 0 <= n/8, keď má N/8 zvyšky, pridajte jednu časť ；
D1 ，… ， DN Informácie o každej časti lúča （pre každé lúče ， vedenie je 0 ， kryt je 1） ；
CC 1 kontrolný kód bajtov, ktorý je súčtom všetkého čísla predtým (hexadecimal) a eliminujte vysokú 8

8.3 Výučba odosielania a prijímania údajov
1 Nastavenia inicializácie na svetelnej obrazovke je režim prijímania sériovej komunikácie ， pripravený na prijímanie údajov. Zakaždým, keď dostane jedno údaje, podľa prikázania prijímania údajov, nastavte obsah dátového obsahu a nastavte režim sériovej komunikácie na odosielanie a odosielacie údaje. Po odoslaní údajov nastavte režim sériovej komunikácie na opakovanie.
2 Iba pri prijímaní správnych údajov sa začína proces odosielania údajov. Zlé prijaté údaje zahŕňajú: nesprávny kontrolný kód, nesprávna hodnota objednávky （Nie jeden z 0x35、0x3a / 0x55、0x5a / 0x65、0x6a / 0x95、0x9a） ；
3 Nastavenia inicializácie systému zákazníka sa vyžaduje, aby bol režimom odosielania sériovej komunikácie, zakaždým po odoslaní údajov, nastavte režim sériovej komunikácie, aby sa okamžite dostal, pripravte sa na prijímanie údajov, ktoré odoslala svetlá obrazovka.
4 Ak svetlo obrazovku prijme údaje, ktoré odosielajú systém Costumer, pošlite údaje po tomto skenovacom cykle. Preto by pre systém zákazníka po odoslaní údajov zakaždým, zvyčajne, zvážiť 20 až 30 ms čakajúcich na prijímanie údajov.
5 Pre príkaz sada informácií o stave svetlej obrazovky （0x35、0x3a） ， z dôvodu potreby napísať EEPROM ， bude viac času, ktorý sa použije na odosielanie údajov, ktoré sa majú stráviť. V prípade tohto príkazu odporúčajte zákazníkovi zvážiť asi 1 s a čakať na prijímanie údajov.
6 V normálnom stave by zákaznícky systém používal príkaz prenosu informácií o svetelnom obrazovke （0x65、0x6a/ 0x95、0x9a） často, ale nastavenie informácií o stave svetla （0x35、0x3a） a príkaz prenosu （0x55、0x5a） sa používajú iba vtedy, keď sa používajú iba vtedy, keď sa používajú iba vtedy požadované. Preto, ak to nie je potrebné, v dôrazu odporúčame nepoužívať v zákazníckom systéme (najmä príkaz nastavenia informácií o stave obrazovky).
7 Keďže režim sériového rozhrania EIA485 je polovičný duplex asynchrónny, pracovný princíp jeho prerušovaného odosielania （0x65、0x6a） a nepretržité odosielanie （0x95、0x9a） je nasledujúcimi slovami ：
● Intermitentné odosielanie ： Počas inicializácie nastavte sériové rozhranie na prijímanie, keď je príkaz zo zákazníckeho systému prijatý, nastavte sériové rozhranie na vysielanie. Potom pošlite údaje na základe prijatého príkazu po odoslaní údajov, sériové rozhranie sa obnoví na prijímanie.
● Nepretržité odosielanie ： Ak je prijatá hodnota príkazu 0x95、0x9a, spustite nepretržité odosielanie informácií o svetelnom lúčom svetle.
● Ak je niekto z optickej osi na svetelnej obrazovke udržiavaný, za podmienok nepretržitého odosielania, odosielajte sériové údaje za okolností, že každý skenovací kruh skončí, zatiaľ čo je k dispozícii sériové rozhranie, medzitým bude sériové rozhranie bude sériové rozhranie byť nastavený na prenos.
● V podmienkach nepretržitého odosielania, ak sa na svetelnej obrazovke nevychováva žiadna optická os a je k dispozícii sériové rozhranie (po vysielaní týchto údajov) bude sériové rozhranie nastavené na príjem a čakajú na prijímanie údajov.
● VAROVANIE: Pri podmienkach nepretržitého odosielania je zákaznícky systém vždy stranou, že pri prenose je potrebný prenos, môže pokračovať iba za okolností, že svetlá obrazovka nie je udržiavaná a musí byť dokončená o 20 ~ 30 ms po Údaje sa prijímajú, inak by to mohlo spôsobiť problémy s sériovou komunikáciou, ktoré nemožno predpovedať, a keď je horšie, môže spôsobiť poškodenie sériového rozhrania.