Vybudovanie systému autonómneho vozidla si vyžaduje veľa častí, ale jedna je dôležitejšia a kontroverznejšia ako druhá. Touto dôležitou súčasťou je lidarový senzor.
Ide o zariadenie, ktoré vníma okolité 3D prostredie vyžarovaním laserového lúča do okolitého prostredia a prijímaním odrazeného lúča. Autá s vlastným pohonom testované spoločnosťami Alphabet, Uber a Toyota sa vo veľkej miere spoliehajú na lidar, ktorý im pomôže nájsť na podrobných mapách a identifikovať chodcov a iné vozidlá. Najlepšie senzory dokážu vidieť detaily niekoľkých centimetrov zo vzdialenosti 100 metrov.
V pretekoch o komercializáciu samoriadiacich áut väčšina spoločností považuje lidar za nevyhnutný (Tesla je výnimkou, pretože sa spolieha len na kamery a radar). Radarové senzory nevidia veľa detailov pri slabom a jasnom osvetlení. Minulý rok auto Tesla narazilo do prívesu traktora a zabilo jeho vodiča, najmä preto, že softvér Autopilota nedokázal rozlíšiť telo prívesu od jasnej oblohy. Ryan Eustice, viceprezident Toyoty pre autonómne riadenie, mi nedávno povedal, že toto je „otvorená otázka“ – či môže menej pokročilý bezpečnostný systém s vlastným riadením správne fungovať aj bez neho.
Technológia samoriadenia však napreduje tak rýchlo, že vznikajúci priemysel trpí oneskorením radarov. Výroba a predaj lidarových senzorov bývala pomerne úzkou záležitosťou a technológia nebola dostatočne vyspelá na to, aby bola štandardnou súčasťou miliónov áut.
Ak sa pozriete na dnešné samojazdiace prototypy, je tu jeden zjavný problém: senzory lidaru sú objemné. Preto vozidlá testované Waymo a samoriadiace jednotky Alphabet majú navrchu obrovskú čiernu kupolu, zatiaľ čo Toyota a Uber majú lidar veľkosti plechovky od kávy.
Senzory Lidar sú tiež veľmi drahé a každý stojí tisíce alebo dokonca desiatky tisíc dolárov. Väčšina testovaných vozidiel bola vybavená viacerými lidarmi. Problémom sa stal aj dopyt, a to aj napriek relatívne malému počtu testovacích vozidiel na cestách.
Čas odoslania: apríl-03-2022
