Budovanie autonómneho systému vozidla vyžaduje veľa častí, ale jedna je dôležitejšia a kontroverznejšia ako druhá. Táto dôležitá zložka je senzor Lidar.
Toto je zariadenie, ktoré vníma okolité 3D prostredie emitovaním laserového lúča do okolitého prostredia a prijímaním odrazeného lúča. Autá s vlastným riadením, ktoré sú testované podľa abecedy, Uber a Toyota sa ťažko spoliehajú na Lidar, aby im pomohli nájsť na podrobných mapách a identifikovať chodcov a iné vozidlá. Najlepšie senzory môžu vidieť podrobnosti o niekoľkých centimetroch od 100 metrov ďaleko.
V závode na komercializáciu automobilov s vlastným riadením väčšina spoločností považuje Lidar za nevyhnutnú (Tesla je výnimkou, pretože sa spolieha iba na kamery a radar). Radarové senzory nevidia veľa detailov za nízke a jasné svetlo. Minulý rok sa auto Tesla narazilo do prívesu na traktor, zabíjajúc vodiča, najmä preto, že softvér Autopilot nedokázal odlíšiť telo prívesu od jasnej oblohy. Ryan Eustice, viceprezident spoločnosti Toyota pre autonómnu jazdu, mi nedávno povedal, že ide o „otvorenú otázku“-či bez jeho pokročilého bezpečnostného systému s vlastným riadením môže bez neho fungovať správne.
Technológia s vlastným riadením však postupuje tak rýchlo, že vznikajúci priemysel trpí radarovým oneskorením. Výroba a predaj Lidarových senzorov býval v relatívne výklenku a táto technológia nebola dostatočne vyspelá na to, aby bola štandardnou súčasťou miliónov automobilov.
Ak sa pozriete na dnešné prototypy s vlastným riadením, je tu jeden zjavný problém: senzory Lidar sú objemné. To je dôvod, prečo vozidlá testované jednotkami s vlastným pohonom Waymo a Alphabet majú na vrchu obrovskú čiernu kupolu, zatiaľ čo Toyota a Uber majú lidar veľkosti plechovky kávy.
Senzory Lidar sú tiež veľmi drahé, stoja tisíce alebo dokonca desiatky tisíc dolárov. Väčšina testovaných vozidiel bola vybavená viacerými viečkami. Dopyt sa tiež stal problémom, napriek relatívne malým počtom testovacích vozidiel na cestách.
Čas príspevku: apríl-03-2022
